確かにDB15コネクタへのピンアサインを正直に説明してるサイトは少ない。海外のレースシム系forumの奥底に手書きの図があったりするくらい。
というわけで、これら↓のソースから導き出します。
https://granitedevices.com/w/images/3/3a/Mige_servo_motor_catalogue.pdf
https://granitedevices.com/wiki/Connecting_motor_to_SimuCUBE
結論。エンコーダーケーブルの色の対比表は次のとおり。
Encoder Cable
| Shell | PE | ||
| 1 | white | ||
| 2 | gray | ||
| 3 | brown | ||
| 4 | N/C | ||
| 5 | green | black | |
| 6 | green | ||
| 7 | orange | black | |
| 8 | orange | ||
| 9 | red | ||
| 10 | black | ||
| 11 | N/C | ||
| 12 | N/C | ||
| 13 | N/C | ||
| 14 | yellow | black | |
| 15 | yellow |
DB15のほうのPE（シールド網線）は、シェル（コネクタの金属部分）に接続してくださいね。
参考動画
接続しない場合、電磁ノイズを拾って誤動作するかもしれません。
エンコーダーケーブルで余った3本の配線は使わないのでカットして、ショートしないように処理しといてください。
おまけにパワーケーブル。
Power Cable
| 1 | brown | ||
| 2 | blue | ||
| 3 | black | ||
| 4 | N/C | ||
| 5 | PE | ||
| 6 | (E-Stop) | ||
| 7 | (E-Stop) |
E-stopスイッチは、プラスマイナスは意識せず接続してOKです。
OSWビルダーに幸あれ！
先日、モータの配線で質問させていただきあました、者です。
返信削除わざわざページまで作っていただき、誠にありがとうございます。
また一つご質問なのですが、Wikiを見ながら進めて、ファームウエアなど色々インストールしたのですが、モーターのトルクが全然出てきません。設定をいじっても何も反応しません。
ちなみに、ハンコンとしては認識しておりまして、FFBなしのコントローラーみたいには使えます。
モーターの故障でしょうか？
何度も申し訳ございません。回答よろしくお願いいたします。
シムは何を使ってますか？
返信削除https://granitedevices.com/wiki/Configuring_IONI_drive_in_SimuCUBE
ここのTesting settingsは動きました？
GranityのTestingタブの下のほう、白丸や黒丸のとこのスクリーンショットがあれば何かわかるかもしれません。
https://granitedevices.com/wiki/Granity_user_guide/Testing
まず症状的に怪しいのは緊急停止スイッチなので、緊急停止スイッチが正しく接続されているかチェックしてみてください。
回答ありがとうございます。
返信削除Testing Settingsでやってみたんですけど、本体はうんともすんともです。。。
下の方の状態のところを見ても、結構ビックリマークがいっぱいあります。
スクリーンショットはこんな感じです。
https://drive.google.com/file/d/0B3vyNjubwtnaMG1EQmJMVHhFQUE/view?usp=sharing
お手数をおかけして申し訳ありません。
すみません。自己解決いたしました。お手数をおかけして申し訳ございません。
返信削除結局エマージェンシースイッチは要接続なんですね。。。
とりあえず試運転で接続しておりませんでした。
ありがとうございました！
緊急停止スイッチ（STO）がActiveになってますよ。正しく接続してください。
返信削除なお、スイッチが導通された状態でモーター稼働、切断された状態でパワーオフになります。
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/LECTURE/20120621/224212/?P=3&rt=nocnt
ここでいうNCタイプです。
スイッチを持ってなければ、X1コネクタの6と7を、短い電線で直接短絡させてみてください。
お、書いてる間に解決でしたか。よかったです。
返信削除simracingbayからSimcubeを購入したのですが最初から躓いています。
返信削除・構成
Sevo Moor: MiGE130ST-M10010 20Nm
PSU: Mean Well 480W/720W peek
Servo drive: ioniPro HC 25A
・状況
・Simgubeの電源ONでサーボは左右に陽動して止まります。
・MMosのSetupでPWM Freq.等を設定しEPROM保存しても
MMos再起動で全部消えてしまいます。
・DirtRally起動でJoypadとしては認識しているようです。
・GranityでConntectはできますがTestすると瞬間動くのですが
すぐ動かなくなります。
※あれとおもって手でシャフトをいじると空回りを始めてしまいます。
・シャフトの回転はちょうど一回転くらいでロックがかかるようで
それ以上負荷をかけると空回りを始めます。
MMosやGranityをいじっちゃったのでどうしたものか。。。
なにかアドバイスいただけないでしょうか。
電源オンで左右に何度かユラユラするのは仕様です。
返信削除MMOSのEPROMへ保存はSimucube側に保存され、DefaultはPC内に保存されます。Simucubeを起動するとEPROM保存した設定値で動作をはじめます。そこでMMOSを起動すると、MMOSはDefaultに保存された設定値を読み込みます。MMOSでEPROMロードすれば、EPROMの設定値が読み込まれるはず。なお、MMOSの画面の数値はリアルタイムでハンコンに反映されてます。
わかりにくいのでMMOSとDefault両方に同じ数値を保存しときましょう。
一度初期設定がうまくいってしまえばMMOSは起動する必要がありません。
空回りとはなんですか？ロックブッシュの締結が緩くないですか？
確認してみてください。
返信ありがとうございました
返信削除その後なんとか自己解決できました
MMosでどうしても設定を保存できなくて
通信がうまくいってなかったようです
マニュアルを何度か読み返し、
Setup保存するときにいったんキャンセルして
って操作を丁寧するとMMosに保存できるようになりました
またシャフトの空回りですが、
サーボの原点トリップのような現象だったのですが、
MMosを設定することでこちらも解決しました。
またよろしくお願い致します。